职位描述
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课题名称：
AGV末端作业与局部路径规划系统的研究和应用
工作职责：
在非结构化AGV复杂作业环境中，受到作业流程、设备精度、人工作业等因素影响，末端结构形态不统一，托盘的位置和姿态存在着较大的不确定，需对无人驾驶AGV叉车的末端作业过程提出了柔性拾取和定位能力。
项目研究内容：
1、解决末端非机构化托盘或料笼等识别与定位，包括软包、堆叠场景下末端作业的识别、立体位姿信息；
2、高精度（5mm以下的精度）托盘高度、插孔位姿及托盘倾斜角度计算要求；
3、构建AGV车体、托盘位姿的局部路径规划算法，形成末端作业局部路径曲线算法，完成末端作业取货和放货功能。
任职资格：
1、3年以上工作经验；
2、博士及以上学历；
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